Если с низковысотной аэрофотосъемкой (20 — 100 метров) все более или менее понятно, то с высотной аэрофотосъемкой не все ясно! Наши клиенты часто задают нам вопросы:

• ХХХ метров над землей — это много?
• Что можно увидеть/разглядеть на аэрофотосъемке с высоты ХХХ метров?
• Как далеко видно с высоты ХХХ метров на панораме?
• Каков радиус обзора с высоты ХХХ метров?
• Каково разрешение панорамы снятой с коптера?
• И т.д.

Пример панорамы с мультикоптера, снятой на высоте 450 метров.

Для того, чтобы прояснить некоторые моменты мы сделали специальную панораму с информационными пометками, с помощью которых можно найти ответы на некоторые вопросы. Данная панорама является типовой, соответственно все ее характеристики являются стандартными.

Информация о сферической панораме с воздуха:

• Точка взлета: взлет производился с крыши завода LSR, точка взлета отмечена на панораме.
• Расстояния: пиктограммой «Info» на панораме отмечены точки, при подведении мышки к которым появляется информация о расстоянии до этой точки (от точки взлета). Расстояние оценивалось по Яндекс-картам.
• Высота аэрофотосъемки: 450 метров.
• Фотоаппарат: Sony NEX 5r.
• Объектив: Sony 20mm f/2.8 E (SEL-20F28)
• Разрешение аэрофотоснимков: 16 мегапикселей. Снято в RAW с последующей конвертацией в jpeg.
• В аэропанораме задействовано: 52 кадра.
• Итоговое разрешение аэропанорамы: 26000 пикселей на 360° (по горизонтали), либо же 72 пикселя на 1°.
• Ограничения в просмотре: НЕТ. Это значит, что данная аэропанорама представлена в исходном виде и не имеет ограничений по степени увеличения (приближения) изображения. При максимальном увеличении на панораме  вы видите 100%-ое увеличение — каждый пиксел панорамы соответствует пикселу Вашего монитора. Надо понимать, что при таком сильном увеличении неизбежно видны огрехи камеры, оптики и т.д. — это естественно и неизбежно! Так сильно увеличивать стоит лишь для получения некой информации, в остальных случаях уровень увеличения ограничивается до 70-90% (в таком случае эти огрехи уже не заметны).
• Интерфейс управления: стандартный (интернет версия).

Советуем развернуть на весь экран (зеленая кнопка под панорамой)!

Посмотреть полноэкранную версию виртуального тура с воздуха (поддерживается iPhone/iPad/Android)

На основе этой панорамы и информации к ней вполне можно представить себе какой радиус видимости (и различимости информации) присущ сферическим 3D панорамам на основе аэрофотосъемки с мультикоптера с высоты 450 метров над землей.

Мультикоптер — это общее название летательных аппаратов с несколькими несущими винтами (роторами) , как правило, роторов может быть 3, 4, 6, 8 или 12, вращаются они диагонально в противоположных направлениях (за исключением трикоптера) для компенсации реактивных моментов этих роторов. По сути, мультикоптер является многовинтовым вертолетом.

Первые мультикоптеры. Квадрокоптер Ботезата 1923г

Мультикоптеры, или же многовинтовые вертолеты (как их было принято тогда называть), разрабатывались еще в те времена, когда проектировались первые вертолеты, но реализация таких конструкций была намного сложнее, чем обычных вертолетов, поскольку сложной задачей являлась реализация трансмиссии , которая могла бы от одного мотора передавать крутящий момент сразу нескольким роторам. При этом надо либо дифференцированно подавать крутящий момент на роторы, либо делать управляющие рули под роторами. Поэтому изобретение хвостового ротора вертолета и автомата перекоса вынудило забросить это направление как неперспективное на тот момент.

Появление первых электрических мультикоптеров в 2000-х годах.

Трикоптер. Один из первых мультикоптеров.

 Были и позже определенные попытки создания таких аппаратов, но вторую жизнь эта идея получила у авиомоделистов, когда стала широко доступна модельная электроника и аппаратура радиоуправления. Первыми получили распространение самодельные трикоптеры благодаря тому, что для реализации такой схемы не нужно было никакого специфического контролера, только модельные бесколлекторные двигатели, регуляторы оборотов, вертолетные гироскопы и сервомашинка для реализации поворотного управляющего узла.

Первые доступные аэрофотосъемки.

Именно с этого момента мультикоптеры «грянули в массы»! Они были просты и не очень затратны в изготовлении. Естественно народ тут же захотел увидеть что-нибудь с высоты птичьего полета, для чего стали приделывать всяческие легкие и миниатюрные фотоаппараты, видеокамеры и даже телефоны к этим летающим аппаратам. Появилисъ первые доступные простому человеку аэрофотоснимки. Конечно, аэрофотосъемка с радиоуправляемых вертолетов существовала и до появления мультикоптеров, но все это было гораздо сложнее и дороже, было много ограничений.

Один из первых полетных контролеров для мультикоптера.

Прошло совсем немного времени и появилось масса микроконтроллеров («мозгов» для коптеров) на основе распостраненных микропроцессоров обычной радиоэлектроники, в которые можно было записывать программный код, способный правильно управлять определенным числом моторов мультикоптера.

Первые контролеры поялись моделистами-радиолюбителями самостоятельно, а платки датчиков выдирались из модельных вертолетных гироскопов. Но мучения моделистов быстро закончились, поскольку китайцы рьяно взялись за новое направление и наводнили рынок массой готовых  полетных контролеров.

Появления немецкого полетного контролера Mikrokopter.

Немецкий полетный контролер Mikrokopter для мультикоптеров

Появление немецкого полетного контролера для мультикоптеров от Mikrokopter позолило достичь совершенно новых возможностей. С этими «мозгами» мультикоптеры были способны удерживать позицию по GPS, делать автономную посадку и автовозврат в случае потери сигнала, да и вообще, обладали большинством всех тех возможностей, которыми обладают современные мультикоптеры.

Наверно именно с появлением этого контролера можно связывать появление аэрофотосъемки с беспилотных мультикоптеров как профессионального вида деятельности. Стали появляться профессиональные команды по аэрофотосъемку, которые предлагали качественные услуги по съемке фото с высоты, созданию видеороликов с воздуха и съемке панорам.

Но эти контролеры были не без недостатков. Во-первых, стоимость их была велика, только один полетный контролер стоил не меньше 1000$. Во-вторых, он состоял из множества плат, которые собирались большим «бутербродом» и все это требовало навыков пайки и начальных знаний радиоэлектроники. В-третьих, настройка этого контролера была весьма сложной и не обходилась без «танцев с бубном».

Революция от DJI-Innovations. Профессиональные полетные контролеры для мультикоптеров.

Революционный полетный контролер для мультикоптеров от DJI-Innovations

Следующий шаг после немцев, как ни странно, совершили китайцы в лице компании DJI-Innovations (которая по слухам ранее занималась беспилотниками для военных). Революция заключалась в том, что их полетный контролер был вполне оформленным продуктом, элементы которого нужно было лишь соединить коннекторами между собой без какой либо пайки, а программа настройки была легка и понятна практически каждому, при этом возможности этого контролера превышали по многим параметрам разработки немецкого Mikrokopter . Стоимость этого контролера (DJI Wookong-m) была тоже не маленькой, но простота настройки и управления, а также его надежность и возможности родкупали многих! Не нужно было возиться с настройкой нескольких десятков пидов (PID), всего лишь требовалось настроить 3-5 базовых чувствительностей и выбрать на наглядных картинках конфигурацию своего коптера.

Доступный и надежный контролер «в массы»- Naza от DJI-Innovations!

DJI Naza — доступный и надежный контролер для мультикоптеров от DJI

Еще один  значимый шаг в истории развития мультикоптеров  совершили опять же DJI-Innovations, которые на этот раз выпустили дешевый, надежный и доступный многим «младший» контролер для мультикоптеров, который обладал большинством возможностей своего «старшего» профессионального собрата. Таким контролером стала Naza от DJI-Innovations.

С появлением этого контролера иметь свой собственный мультикоптер для развлечений (в качестве хобби) смоли многие. Также появилось очень много любителей, которые стали  предлагать свои услуги по аэрофотосъемке.

Теперь поднять камеру в воздух и сделать аэроснимок может любой желающий пи наличии у него 15-30 тыс. руб., но, как говорится, «камера есть у всех, но Фотографов единицы»!  Также и в области аэрофотосъемок —  коптер, способный поднять камеру есть у многих, но команд, которые могут предоставить действительно качественные услуги аэрофотосъемки — единицы!