Съемка с воздуха при помощи мультикоптеров позволяет производить аэрофотосъемку:

• Городских Жилых Комплексов
• Жилых Кварталов и Микрорайонов
• Высотных и Маловысотных Домов
• Новостроек
• Инфраструктуры — на панорамах и виртуальных турах с воздуха можно отобразить дороги и подъезды к комплексу, парковки, отметить расположение магазинов, детских садов, школ и поликлиник, а также многое другое.
• Бизнес-центров
• Офисов
• Торговых комплексов

Возможности современных мультироторных летательных аппаратов для аэрофотосъемки позволяют  производить съемку с воздуха даже в стесненных условиях плотной городской застройки. При этом высота съемки с воздуха может варьироваться от нескольких метров, к примеру, когда надо эффектно показать детскую площадку, стоянку и т.д., до нескольких сотен метров, когда необходимо целиком показать строящийся или уже построенный дом, жилой комплекс или даже целый жилой квартал.

Аэрофотосъемка ЖК «Славянка»:

Аэрофотосъемка Жилого Квартала «Славянка», расположенного на участке 220 Га и состоящего из 135 домов, 110 из которых уже сданы на момент съемки.

Внутренние дворики нового микрорайона. Вид с воздуха на детский сад, спортивную площадку и школу.

Аэрофотосъемка ЖК Славянка — Общий вид на уже построенную часть.

Аэрофотосъемка ЖК Славянка — вид с небольшой высоты.

Аэрофотосъемка ЖК «Платинум»:

Аэрофотосъемка ЖК Платинум.

Аэрофотосъемка малоэтажного жилого комплекса «Рай в Шалаше»:

Аэрофотосъемка «Рай в Шалаше».

Если с низковысотной аэрофотосъемкой (20 — 100 метров) все более или менее понятно, то с высотной аэрофотосъемкой не все ясно! Наши клиенты часто задают нам вопросы:

• ХХХ метров над землей — это много?
• Что можно увидеть/разглядеть на аэрофотосъемке с высоты ХХХ метров?
• Как далеко видно с высоты ХХХ метров на панораме?
• Каков радиус обзора с высоты ХХХ метров?
• Каково разрешение панорамы снятой с коптера?
• И т.д.

Пример панорамы с мультикоптера, снятой на высоте 450 метров.

Для того, чтобы прояснить некоторые моменты мы сделали специальную панораму с информационными пометками, с помощью которых можно найти ответы на некоторые вопросы. Данная панорама является типовой, соответственно все ее характеристики являются стандартными.

Информация о сферической панораме с воздуха:

• Точка взлета: взлет производился с крыши завода LSR, точка взлета отмечена на панораме.
• Расстояния: пиктограммой «Info» на панораме отмечены точки, при подведении мышки к которым появляется информация о расстоянии до этой точки (от точки взлета). Расстояние оценивалось по Яндекс-картам.
• Высота аэрофотосъемки: 450 метров.
• Фотоаппарат: Sony NEX 5r.
• Объектив: Sony 20mm f/2.8 E (SEL-20F28)
• Разрешение аэрофотоснимков: 16 мегапикселей. Снято в RAW с последующей конвертацией в jpeg.
• В аэропанораме задействовано: 52 кадра.
• Итоговое разрешение аэропанорамы: 26000 пикселей на 360° (по горизонтали), либо же 72 пикселя на 1°.
• Ограничения в просмотре: НЕТ. Это значит, что данная аэропанорама представлена в исходном виде и не имеет ограничений по степени увеличения (приближения) изображения. При максимальном увеличении на панораме  вы видите 100%-ое увеличение — каждый пиксел панорамы соответствует пикселу Вашего монитора. Надо понимать, что при таком сильном увеличении неизбежно видны огрехи камеры, оптики и т.д. — это естественно и неизбежно! Так сильно увеличивать стоит лишь для получения некой информации, в остальных случаях уровень увеличения ограничивается до 70-90% (в таком случае эти огрехи уже не заметны).
• Интерфейс управления: стандартный (интернет версия).

Советуем развернуть на весь экран (зеленая кнопка под панорамой)!

Посмотреть полноэкранную версию виртуального тура с воздуха (поддерживается iPhone/iPad/Android)

На основе этой панорамы и информации к ней вполне можно представить себе какой радиус видимости (и различимости информации) присущ сферическим 3D панорамам на основе аэрофотосъемки с мультикоптера с высоты 450 метров над землей.

• Опоры и пролеты мостов
• Опоры и столбы линей  электропередач
• Высотные трубы ТЭЦ и т.д.
• Внешние стены высоких зданий, а также их крыши и многое другое.

Сложность традиционных способов:

Наблюдение за состоянием (мониторинг) таких труднодоступных объектов очень затруднителен традиционными способами. Для этого нужно использовать краны с длинными выдвижными стрелами, либо же альпинистское снаряжение. В любом случае это довольно дорогостоящее удовольствие, которое не всегда ведет к желаемому результату в виду ограниченности своих возможностей.

Применение аэрофотосъемки для мониторинга.

Для решения таких задач очень хорошо подходит аэрофотосъемка с мультикоптеров, поскольку для этого не требуется никаких кранов, альпинистского снаряжения и только так можно получить картинку всего объекта сразу на необходимом расстоянии! Мультикоптер способен подлететь на расстояние вплоть до метра от объекта, а также способен набрать высоту до 500 метров и даже выше, чтобы охватить весь объект одним кадром.

Мониторинг с воздуха (с коптера или вертолета) обычно востребован для контроля:

• Хода выполнения работ по строительству объекта (отдельного здания, комплекса, целой системы сооружений)
• Общего контроля хода застройки территории
• Состояния объекта (например, технического состояния здания, сооружения, комплекса, инфраструктуры)
• Территории — с целью обнаружения проникновения и появления инородных объектов
• Объекта с целью его исследования — получения неких систематических данных и т.д.
• Труднодоступных мест — иногда обследование и мониторинг некоторых объектов не представляется возможным или очень затруднен традиционными способами (крыши, высотные трубы, мосты и т.д.)

Мониторинг выполнения работ на крыше завода LSR. Аэрофотосъемка: 

Первый этап аэрофотосъемки — 7 ноября 2013г.:

Первичная аэрофотосъемка крыши завода с целью контроля хода нанесения логотипа на поверхность.

Второй этап аэрофотосъемки — 12 ноября 2013г.:

Повторная  аэрофотосъемка крыши завода с целью контроля хода нанесения логотипа на поверхность.

Третий этап аэрофотосъемки — 17 мая 2014г.:

Финальная  аэрофотосъемка крыши завода с целью контроля  нанесения логотипа на поверхность.

Сферическая 3D панорама крыши завода:

Сферическая панорама с воздуха снята на высоте 450 метров при помощи мультикоптера для представления вида завода с воздуха из иллюминаторов заходящих на посадку самолетов.

   Посмотреть полноэкранную версию виртуального тура с воздуха (поддерживается iPhone/iPad/Android)

Мониторинг состояния высотной трубы бывшей котельной:

Исследование с воздуха при помощи мультикоптера состояния трубы на предмет ее разрушения.

Генеральный план коттеджного поселка на панораме с воздуха.

На панораме снятой с мультикоптера Вы можете наблюдать интерактивный план (схему) участков коттеджного поселка — или, как его еще называют, генплан - прямо поверх реального фотоизображения поселка на панораме.

аэрофотосъемка — генплан поселка

Современные технологии позволяют не только произвести недорогую и качественную аэрофотосъемку земельного участка или коттеджного поселка, но и добавить на сферическую 3D панораму интерактивную информацию —  можно нанести, к примеру, отключаемую схему участков (генплан).

Если навести мышкой на интересующий Вас участок, то он подсвечивается по периметру и выводится дополнительная информация. Возможна настройка таких опций, как открытие фотоизображения или всплывающего окошка (странички) при щелчке по зоне определенного участка. Таким образом возможно вывести информацию о участке, его площади, стоимости  и т.д.

Помимо генерального плана коттеджного поселка на панораме снятой с воздуха можно отобразить и другую информацию — можно строить открывающуюся галерею фотоизображений, добавить видеоролики и прочие интерактивные элементы.

 Преимущества генплана на базе аэрофотосъемки (панорамы):

• наглядность и реалистичность — генплан на основе панорамы с воздуха намного информативнее и понятнее, поскольку нанесен на реальное фотоизображение, а не на схематический рисунок!
• интерактивность — технологии построения виртуальных панорам с воздуха позволяют сделать не просто статическую, но динамически изменяющуюся картинку, которая будет взаимодействовать с пользователем!
• отключаемая доп. информация — можно отключить дополнительную информацию и наблюдать просто сферическую 3D панораму коттеджного поселка или земельного участка с воздуха.

Коттеджный поселок Северная Корона. Генплан. Аэрофотосъемка апрель 2014г.

   Посмотреть полноэкранную версию виртуального тура с воздуха (поддерживается iPhone/iPad/Android)

Коттеджный поселок Сказочная Долина. Генплан. Аэрофотосъемка апрель 2014г.

   Посмотреть полноэкранную версию виртуального тура с воздуха (поддерживается iPhone/iPad/Android)

Мультикоптер — это общее название летательных аппаратов с несколькими несущими винтами (роторами) , как правило, роторов может быть 3, 4, 6, 8 или 12, вращаются они диагонально в противоположных направлениях (за исключением трикоптера) для компенсации реактивных моментов этих роторов. По сути, мультикоптер является многовинтовым вертолетом.

Первые мультикоптеры. Квадрокоптер Ботезата 1923г

Мультикоптеры, или же многовинтовые вертолеты (как их было принято тогда называть), разрабатывались еще в те времена, когда проектировались первые вертолеты, но реализация таких конструкций была намного сложнее, чем обычных вертолетов, поскольку сложной задачей являлась реализация трансмиссии , которая могла бы от одного мотора передавать крутящий момент сразу нескольким роторам. При этом надо либо дифференцированно подавать крутящий момент на роторы, либо делать управляющие рули под роторами. Поэтому изобретение хвостового ротора вертолета и автомата перекоса вынудило забросить это направление как неперспективное на тот момент.

Появление первых электрических мультикоптеров в 2000-х годах.

Трикоптер. Один из первых мультикоптеров.

 Были и позже определенные попытки создания таких аппаратов, но вторую жизнь эта идея получила у авиомоделистов, когда стала широко доступна модельная электроника и аппаратура радиоуправления. Первыми получили распространение самодельные трикоптеры благодаря тому, что для реализации такой схемы не нужно было никакого специфического контролера, только модельные бесколлекторные двигатели, регуляторы оборотов, вертолетные гироскопы и сервомашинка для реализации поворотного управляющего узла.

Первые доступные аэрофотосъемки.

Именно с этого момента мультикоптеры «грянули в массы»! Они были просты и не очень затратны в изготовлении. Естественно народ тут же захотел увидеть что-нибудь с высоты птичьего полета, для чего стали приделывать всяческие легкие и миниатюрные фотоаппараты, видеокамеры и даже телефоны к этим летающим аппаратам. Появилисъ первые доступные простому человеку аэрофотоснимки. Конечно, аэрофотосъемка с радиоуправляемых вертолетов существовала и до появления мультикоптеров, но все это было гораздо сложнее и дороже, было много ограничений.

Один из первых полетных контролеров для мультикоптера.

Прошло совсем немного времени и появилось масса микроконтроллеров («мозгов» для коптеров) на основе распостраненных микропроцессоров обычной радиоэлектроники, в которые можно было записывать программный код, способный правильно управлять определенным числом моторов мультикоптера.

Первые контролеры поялись моделистами-радиолюбителями самостоятельно, а платки датчиков выдирались из модельных вертолетных гироскопов. Но мучения моделистов быстро закончились, поскольку китайцы рьяно взялись за новое направление и наводнили рынок массой готовых  полетных контролеров.

Появления немецкого полетного контролера Mikrokopter.

Немецкий полетный контролер Mikrokopter для мультикоптеров

Появление немецкого полетного контролера для мультикоптеров от Mikrokopter позолило достичь совершенно новых возможностей. С этими «мозгами» мультикоптеры были способны удерживать позицию по GPS, делать автономную посадку и автовозврат в случае потери сигнала, да и вообще, обладали большинством всех тех возможностей, которыми обладают современные мультикоптеры.

Наверно именно с появлением этого контролера можно связывать появление аэрофотосъемки с беспилотных мультикоптеров как профессионального вида деятельности. Стали появляться профессиональные команды по аэрофотосъемку, которые предлагали качественные услуги по съемке фото с высоты, созданию видеороликов с воздуха и съемке панорам.

Но эти контролеры были не без недостатков. Во-первых, стоимость их была велика, только один полетный контролер стоил не меньше 1000$. Во-вторых, он состоял из множества плат, которые собирались большим «бутербродом» и все это требовало навыков пайки и начальных знаний радиоэлектроники. В-третьих, настройка этого контролера была весьма сложной и не обходилась без «танцев с бубном».

Революция от DJI-Innovations. Профессиональные полетные контролеры для мультикоптеров.

Революционный полетный контролер для мультикоптеров от DJI-Innovations

Следующий шаг после немцев, как ни странно, совершили китайцы в лице компании DJI-Innovations (которая по слухам ранее занималась беспилотниками для военных). Революция заключалась в том, что их полетный контролер был вполне оформленным продуктом, элементы которого нужно было лишь соединить коннекторами между собой без какой либо пайки, а программа настройки была легка и понятна практически каждому, при этом возможности этого контролера превышали по многим параметрам разработки немецкого Mikrokopter . Стоимость этого контролера (DJI Wookong-m) была тоже не маленькой, но простота настройки и управления, а также его надежность и возможности родкупали многих! Не нужно было возиться с настройкой нескольких десятков пидов (PID), всего лишь требовалось настроить 3-5 базовых чувствительностей и выбрать на наглядных картинках конфигурацию своего коптера.

Доступный и надежный контролер «в массы»- Naza от DJI-Innovations!

DJI Naza — доступный и надежный контролер для мультикоптеров от DJI

Еще один  значимый шаг в истории развития мультикоптеров  совершили опять же DJI-Innovations, которые на этот раз выпустили дешевый, надежный и доступный многим «младший» контролер для мультикоптеров, который обладал большинством возможностей своего «старшего» профессионального собрата. Таким контролером стала Naza от DJI-Innovations.

С появлением этого контролера иметь свой собственный мультикоптер для развлечений (в качестве хобби) смоли многие. Также появилось очень много любителей, которые стали  предлагать свои услуги по аэрофотосъемке.

Теперь поднять камеру в воздух и сделать аэроснимок может любой желающий пи наличии у него 15-30 тыс. руб., но, как говорится, «камера есть у всех, но Фотографов единицы»!  Также и в области аэрофотосъемок —  коптер, способный поднять камеру есть у многих, но команд, которые могут предоставить действительно качественные услуги аэрофотосъемки — единицы!

На вопрос о том, что такое аэрофотосъемка ВикипедиЯ отвечает следующим образом:
Аэрофотосъёмка — фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге).

Про историю возникновения аэрофотосъемки в России, а также о появлении первых специализированных панорамных многообъективных фотоаппаратов для съемки фотографий с высоты Вы можете почитать в разделе наших статей >>… А пока же остановимся на том, как в современном мире происходят процессы аэрофотосъемки, какие используются летательные аппараты для съемки фото с высоты, какая съемочная техника применяется.

Упомянем лишь вкратце, что первые аэрофотоснимки появились еще в XIX веке. В качестве летательных аппаратов тогда использовались воздушные шары и воздушные змеи. Причем воздушные шары для аэрофотосъемки применялись как на привязи с земли, так и свободнолетающие с «воздухоплавателем-опрератором» на борту. И лишь позднее стали применяться самолеты для осуществления аэрофотосъемки.

Аэрофотосъемка при помощи самолетов.

Долгое время аэрофотосъемка при помощи самолетов была самым распространенным способом получения фотографий с воздуха. Первые удачнее опыты были проведены еще в на рубеже XIX и XX веков. Наибольшее применение аэрофотосъемка имела тогда в области картографии — аэротопографическая съёмка.
Фотосъемка с самолетов и по сей день имеет большое значение, но ее роль становится все меньше и меньше. На данный момент актуальность аэрофотосъемки с самолетов остается в тех областях, где необходимо получить охват большой площади за минимальное время. Да и в этих задачах все чаще и чаще применяются снимки из космоса. Менее масштабные задачи решаются при помощи вертолетов, парапланов и, все чаще, с беспилотных летательных аппаратов – мультикоптеров и самолетов.

Вертолеты в качестве аппаратов для проведения аэрофотосъемки.

И по сей день является актуальным видом аэрофотосъемки, поскольку вертолет может зависнуть в определенной точке и позволяет получить охват приличной территории за один вылет. В отличии от самолетов, которые чаще используются для получения информационно-технической аэрофотосъемки, вертолеты часто применяются и для художественной и рекламной съемки с воздуха.  С вертолетов делают съемку клипов и эпизодов фильмов, снимают рекламные ролики.

Аэрофотосъемка с вертолета

Аэрофотосъемка с параплана.

Если сравнивать с вышеприведенными способами аэрофотосъемки, то мотопараплан является наименее затратным способом, зачастую не требующим разрешения на полет, а также способном проводить съемку на малых высотах. К минусам можно отнести то, что параплан не способен зависнуть для проведения, к примеру, продолжительной аэрофотосъемки из одной точки, поэтому сшивка качественных сферических панорам является затруднительной с такого рода аппаратов. Еще одним минусом можно назвать невозможность полетов в городской черте, а также в стесненных условиях — между деревьями, под арками и т.д.

Аэрофотосъемка с мотопараплана

Аэрофотосъемка с беспилотных самолетов.

Является, пожалуй, наиболее простым и менее затратным способом получения малоплощадной техническо-информационной съемки. Подходит для мониторинга территорий с воздуха, аэрофотосъемки с целью получения ортофотопланов местности и тому подобных задач. Из минусов можно обозначить тот момент, что беспилотные самолеты не пригодны для художественной и рекламной съемки, а такее не способны зависать в точке, требуют определенной пложадки для взлета и посадки.

Аэрофотосъемка с беспилотного самолета

Аэрофотосъемка с мультикоптера.

Наиболее перспективный на данный момент способ получения аэросъемки когда не требуется отснять большие площадные массивы (где самолеты и космические снимки пока вне конкуренции).

Выгодным отличием данного вида аэрофотосъемки является то, что это наименее затратный способ получения аэрофотоматериалов. Стоимость таких услуг все сильнее и сильнее снижается, а возможности аэрофотосъемки с мультикоптеров постоянно увеличиваются. Если раньше для аэрофотосъемки нужно было поднять настоящий самолет или вертолет в воздух (а соответственно согласовать разрешения на полеты, оплатить дорогостоящее топливо и работу пилотов и многое другое), что обходилось в весьма круглую сумму, а также имело массу ограничений по возможностям, то теперь все оборудование для аэрофотосъемки можно привезти в багажнике любого автомобиля! Для подготовки к полетам из транспортировочного состояния требуется не более 10-20 минут, а съемочная команда состоит всего из двух человек — пилота и оператора. В зависимости от объемов и задач аэрофотосъемки стоимость может начинаться от 5 тысяч рублей.

Современные мультикоптеры (квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры) обладают весьма сложными современными системами стабилизации, позволяющими удерживать летающий аппарат в точке с погрешностью 0,5 метра по высоте и 1 метр по горизонтали, они способны на автономные полеты по заранее заданным координатам, могут выполнять автоматический возврат на точку старта и автопосадку по команде, либо же в случае потери сигнала управления или же в других нештатных ситуациях. Для взлета и проведения аэрофотосъемки с мультикоптера не обязательно иметь большую взлетно-посадочную площадку, при необходимости взлет и посадку можно производить даже с рук. Также, в отличии от любой другой техники для съемки с воздуха, мультикоптер способен летать даже в закрытых помещениях.  А способность зависать в точке позволяет делать множество кадров из этой точки, которые впоследствии можно сшить в панорамное фотоизображение, либо же создать сферическую 3D панораму, виртуальный тур или виртуальную экскурсию с воздуха.

Первые шаги.

Аэрофотосъемка – это фотографирование земной поверхности при помощи  летательного аппарата, который тяжелее, чем воздух.

Употребление термина «аэрофотосъемка» можно встретить с начала XX столетия и связано это было с использованием самолета в качестве летательного аппарата для получения фотографий с воздуха. Однако сам же процесс получения фото с высоты возник еще задолго до этого – ранее использовались аэростаты для аэрофотосъемки.

Важным этапом послужило изобретение мокрого коллодионного процесса (1851 г.), вытеснившего дагерротипию, что послужило широкому применению фотографического процесса в разных областях науки и техники. Именно тогда и начались эксперименты по получению фото с высоты с применением как привязанных воздушных шаров, так и свободнолетающих аэростатов.

В 1885 году А.М. Кованько возглавляет Воздухоплавательную команду в России, на базе которой через два года формируется Учебный воздухоплавательный парк, где офицеры обучались аэронавтике и воздушному фотографированию.

Опыт первой аэрофотосъемки в России.

Аэрофотосъемка — первая специализированная камера для съемки с воздушных шаров. А.М. Кованько

Опыт первой фотосъемки с воздуха был произведен А.М. Кованько над Санкт-Петербургом 18 мая 1886 года. Именно этот момент и принято считать началом развития аэрофотосъемки в нашей стране – России. Первый аэрофотоснимок был сделан на высоте 800 метров.

Буквально через 2 месяца был осуществлен уже второй экспериментальный полет на воздушном шаре, принадлежавшем Русскому техническому обществу. В развитии воздухоплавания и аэрофотосъемки это общество сыграло весьма значительную роль. Душой и организатором воздухоплавательного отдела был гениальный русский ученый профессор С.-Петербургского университета Д. И. Менделеев.

Также значительный вклад в дело съемки фото с высоты сыграл В. И. Срезневский из фотографического отдела Русского технического общества. Именно от сконструировал специальную камеру для воздушной съемки. Важным нововведением было то, что объектив этой камеры был уже заранее сфокусирован на бесконечность и надежно закреплен, что избавляло от необходимости производить фокусировку каждый раз, а также камера для аэрофотосъемки была оснащена компасом для ориентирования и отсчета азимута снимка. В качестве кассет на одну пластинку форматом 24X24 см использовались специальные светонепроницаемые чехлы из прорезиненной ткани с белой наклейкой для записей карандашом условий съемки. Фотопластинка вводилась в камеру и вынималась из нее через боковую прорезь. Перезарядка камеры в полете сопровождалась перемещением ее вдоль кронштейнов. Таков был первый отечественный аппарат — предок современных аэрофотоаппаратов.

Получение фото с высоты при помощи привязных воздушных шаров и змеев.

Аэрофотосъемка с привязных шаров и воздушных змеев

Параллельным процессом в конце 90-х годов XIX века шло развитие привязных шаров для совершения аэрофотосъемки, причем предпочтение отдавалось именно этому способу, поскольку в этом случае удавалось контролировать процесс передвижения и производить аэрофотосъемку именно того объекта, которого было нужно. Они были весьма просты в устройстве и эксплуатации, что привело к появлению своеобразного «спортивного» движения фотографов-любителей по аэрофотосъемке.

В случае с привязными шарами и воздушными змеями явным стал вопрос автоматизации процесса получения фото с высоты. Появлялась масса изобретений по отложенному спуску экспозиции фотоаппарата, а также по способу доставки фотоаппарата в небо. Часто сначала запускался воздушный змей и потом при помощи парусных тележек фотоаппарат для аэрофотосъемки поднимался по лееру наверх.

Применение многообъективных камер для аэрофотосъемки и первые панорамы.

Возникает задача более продуктивного процесса аэрофотосъемки с неуправляемых воздушных змеев и шаров. Мысль развивается в сторону увеличения площади охвата за одну экспозицию. Замечательный русский инженер Р. Ю. Тиле успешно решает эту задачу.

Аэрофотосъемка — первая панорамная камера — «панорамограф» Р. Ю. Тиле

В то время он работал в министерстве путей сообщения и занимался фототопографическими работами для железнодорожных изысканий. Он приходит к мысли о применении аэрофотосъемки для этого. Фотоаппарат перемещался вдоль исследуемого участка железнодорожной трассы при помощи воздушного шара или змея и давал непрерывную панорамную картинку местности с воздуха.

Первый прототип был создан в 1898 году, но реально пригодной для панорамной аэрофотосъемки камера получилась лишь в четвертом исправлении конструкции. Этот многообъективный автоматический фотоаппарат для панорамной съемки с воздуха Р. Ю. Тиле впоследствии назовет «панорамографом».
Аппарат представлял из себя конструкцию из шести наклонных камер, сгруппированных вокруг центральной, седьмой, камеры. Оптические оси боковых камер составляли с линией горизонта углы, равные 30°. Таким образом, при размере каждой фотопластинки в 14X14 см и длине фокусного расстояния объективов в 95 мм, боковые камеры фотографировали линию видимого горизонта, что давало возможность построить по ним ортогональный план, пользуясь изобретенным Тиле специальным прибором – «перспектометром». Прикладные рамки камер Тиле снабдил зубчатыми координатными метками, позволяющими построить на снимках прямоугольную систему координат.

Весьма оригинально осуществил Тиле автоматизацию аппарата, применив для этого им же изобретенный электронивелир. В момент, когда оптическая ось центральной камеры занимала отвесное положение, этот прибор приводил в действие электрические затворы.
Для предотвращения произвольного вращения аппарата для аэрофотосъемки Тиле использовал флюгер. На тот момент изобретенная конструкция Тиле являлась самой совершенной в мире! После такого удачного изобретения «панорамограф» Тиле распространился в различных вариациях и во многих других странах.

Такими были этапы начального развития аэрофотосъемки в России , а также зарождение такого направления как панорамная аэрофотосъемка.